Климентий Григорьевич Нагорный родился 25 января (7 февраля по нов. ст.) 1887 года. Происходил из крестьян села Пустоваровки, Антоновской волости, Сквирского уезда Киевской губернии.
Проходил службу на императорской яхте «Штандартъ» в должности рядового матроса, а во время пребывания на судне Царской семьи исполнял обязанности каютного (каютного матроса) при наследнике цесаревиче Алексее Николаевиче.
Начиная с мая 1909 и по сентябрь 1913 года Климентий Нагорный, в составе экипажа упомянутого судна, сопровождал Царскую семью во всех ее официальных визитах и на отдыхе.
За эти годы малолетний наследник Цесаревич сильно привязался к своему старшему товарищу, который стал для своего подопечного одним из самых близких людей.
После окончания срока службы в 1913 году Климентий по просьбе Императрицы перешел на службу «лакеем сверх штата к комнатах Их Высочеств Августейших детей Их Императорских Величеств». И уже после он из лакеев был переведен в дядьки цесаревичу Алексию, став ему смотрителем, нянькой и одновременно телохранителем, оставаясь при этом матросом 1 статьи Гвардейского Экипажа.
Иван Дмитриевич Седнев
Вместе с камердинером Великих княжон Иваном Дмитриевичем Седневым Климентий Нагорный добровольно остался с Царской семьей в заключении в Царском селе, а затем последовал за ней в Тобольск. Климентий Нагорный жил с цесаревичем в одной комнате, служа ему днем и ночью. Вместе с Царственными страстотерпцами Климентий Григорьевич также посещал все богослужения, причем единственный из всех членов свиты и слуг вошел в хор, который организовала Императрица: пел и читал во время служб в домовой церкви.
Весной 1918 года Климентий Нагорный и Иван Седнев добровольно последовали за Царственными страстотерпцами и в Екатеринбург. В Ипатьевском доме они провели всего несколько дней, а затем были разлучены с Царственными узниками. Их заключили в тюрьму за то, что они помешали охранникам забрать у Цесаревича цепочку с образками. 28 июня 1918 года они приняли мученическую кончину от рук большевиков недалеко от Екатеринбурга, за железнодорожной станцией Екатеринбург-2 (современное название — Шарташ). Про Климентия Нагорного известно, что последнее в своей жизни испытание он перенес с мужеством мученика: идя к месту казни, он ободрял других.
Похоронен Климентий Нагорный, как и Иван Седнев, предположительно, на кладбище Ново-Тихвинского монастыря в Екатеринбурге.
13 июня 2022 года в Александро-Невском Ново-Тихвинском женском монастыре состоялось открытие и освящение памятника четверым верным подданным императора Николая II: князю Василию Долгорукову, генерал-лейтенанту Илье Татищеву, матросу Климентию Нагорному и боцманмату Ивану Седневу. Торжественное освящение памятника совершил митрополит Екатеринбургский и Верхотурский Евгений.